Muzeum Vysočiny Jihlava vede odbornou knihovnu, jejíž počátky spadají do doby formování jihlavského městského muzea. Původně vznikala nahodilým shromažďováním takřka všech darovaných knih, v podstatě bez odborného zaměření.

Knihovna Muzea Vysočiny Jihlava poskytuje knihovnické služby v rozsahu stanoveném jejím statutem, a to jak absenčně – odborným pracovníkům Muzea Vysočiny Jihlava, tak prezenčně – odborné i laické veřejnosti.